西门子6dr5210阀门定位器的原理
西门子6dr5210定位器是采用微处理器，对给定值和位置反馈作比较。6dr5210是一种具有hart通信协议的阀门定位器，主要由三部分组成，分别为微处理器电子控制的模件，包括hart通信模块和就地用户界面开关；电/气动转换器模件的压电阀；阀位传感器。
如果微处理器检测到偏差，就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的气流量。五步如下：
①确定阀门定位器的正反作用；
②确定阀门定位器的零点和量程；
③确定阀门的开关时间；
④确定小的定位增量；
⑤根据执行机构实际情况优化瞬态响应。
6dr5210阀门定位器在安装接线、初始化和使用过程中，需要设置和调节一些小部件。小部件有：滑动摩擦离合器调节轮；滑动摩擦离合器锁紧轮；传动比例选择杆；y1输出限流器调节螺钉；排气口消声器；单作用压电阀；pa总线屏蔽接地卡子；传动比例选择杆的锁紧轮；位置反馈iy模块；alarm报警模块；pa总线阀门定位器主板。
用户可以在使用前先对6dr5210产品组成了解熟悉，那么后续使用时操作会更加灵敏，避免一些不必要的麻烦。